別名霞ヶ城(かすみがじょう)。天正4年(1576)に柴田勝家の甥で、養子になった勝豊が築城。 天守閣は犬山城と並んで現存する日本最古の遺構として知られている。昭和23年福井地震のために倒壊し、昭和30年にその倒壊した資材を組み直して修復した。